Внезапно узнал, что у каждого доступного видео на Youtube есть возможность прямых ссылок на скриншоты этого видео. Вернее на 4 скриншота. Один скриншот имеет размер 480×360, а три других — 120×90.

http://img.youtube.com/vi/[VIDEO_ID]/0.jpg
http://img.youtube.com/vi/[VIDEO_ID]/1.jpg
http://img.youtube.com/vi/[VIDEO_ID]/2.jpg
http://img.youtube.com/vi/[VIDEO_ID]/3.jpg

На выходе получается следующее:
Для примера возьмем это видео
ID видео: 9O9St2DUC0w
Скриншоты из него получаются следующими:


Может пригодится кому…